落地镗铣加工引起的振动故障具有随机性，可用通过以下几种方法来判别：
       1、分隔法：对于电动机内置式的进给或主轴运动，应将电动机与传动机构的联轴器松开或挂在空档位置，分别用多种速度运行，根据电动机运行是否平稳判别振动原因。
       2、参数法：在闭环系统中，由于参数设置不当可能引起振荡，主要是机床运行一段时间后，由于机械间隙变化，有的参数要重新调整。当出现振动故障后应适当改变某些参数，同时观察振动现象是否有变化。
       3、外驱动法：对落地镗铣主轴运转引起的振动，可以用一台普通交流电动机通过联轴器带动主轴旋转判别振动原因。要注意主轴和电动机轴的同心问题。并将主轴的制动器松开。
       4、电流测量法：机械原因引起的振动故障通常会造成转矩变化，在恒速空载运行时测量电动机电流，观察其变化是否与振动相一样就能判别。
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